作(zuo)爲複合材(cai)料纏繞技(jì)術的基礎(chǔ)組成部分(fèn)，複合材料(liào)纏繞機的(de)📞整體性能(neng)品質是确(que)保纏繞工(gōng)藝實施的(de)重要支柱(zhù)，也是保證(zheng)纏♊繞制品(pǐn)質量的關(guan)鍵因素。纏(chan)繞機⭐設計(ji)的首要功(gōng)🌂能是能夠(gòu)滿足制品(pin)外形軌迹(ji)的纏繞工(gōng)作，零件表(biao)面輪廓越(yuè)複雜，纏繞(rào)機需要的(de)自由度更(gèng)🈲多。在滿足(zú)軌迹成型(xíng)的基礎上(shang)，保證制品(pǐn)質量的統(tong)一性，提高(gāo)制造過程(chéng)中纏繞機(jī)的🐅位置精(jīng)度及工藝(yì)參數🈲的控(kong)制等内容(róng)已成爲複(fú)合材料纏(chan)繞成型工(gōng)藝的關💛鍵(jiàn)技術。

對于(yú)一般複雜(za)的異形結(jie)構，采用較(jiao)多的纏繞(rao)機是基🚩于(yu)👨‍❤️‍👨車床☔結構(gòu)發展起來(lái)的；無論纖(xiān)維纏繞機(jī)還是預浸(jìn)帶纏繞機(ji)，機體主要(yào)包含兩部(bù)分，即：驅動(dong)芯模轉動(dong)的☂️主軸部(bù)分及複合(he)材料預處(chu)理與輸送(song)的小車機(ji)構部🚶‍♀️分，比(bǐ)較典🙇‍♀️型的(de)是3-4軸的CNC複(fu)合材料纏(chan)繞機。國外(wài)Mikrosam公司研制(zhi)的纖維纏(chán)繞機與西(xi)北🥵工業大(da)學研🔞制的(de)預浸帶纏(chan)繞機。對于(yú)複雜構件(jian)，采用自由(you)度更多的(de)工業機器(qi)人纏繞設(she)備已成爲(wèi)發展共識(shí)，其核💁心功(gōng)能結構仍(réng)然爲⭐複合(he)材料預處(chù)理與輸送(song)的機械部(bu)分及驅動(dòng)芯模轉動(dòng)的主軸部(bu)分，但其靈(líng)活性☔相比(bǐ)較基于車(che)床🙇‍♀️的數控(kòng)纏繞機大(da)幅提高，在(zài)這種情況(kuang)下，複合🏒材(cai)料纏繞技(ji)術與鋪放(fàng)技術可以(yǐ)靈活🌈切換(huan)。

複合材料(liào)纏繞機系(xì)統控制部(bu)分主要涉(she)及工藝參(can)數控系統(tǒng)、機⁉️構位置(zhi)/速度控制(zhì)系統及輔(fu)助控制系(xi)統。工藝參(cān)數控制系(xì)⭐統主要針(zhēn)對小車機(ji)構部分，影(yǐng)響産品質(zhì)量的因素(sù)進行控制(zhì)，如纏繞張(zhang)力、溫度及(ji)熱輥壓力(li)等。位置/速(su)度控制系(xi)✊統主要針(zhen)對纏繞機(ji)構主軸及(jí)小車部分(fèn)的運動控(kong)制，實現纏(chan)繞成型的(de)軌迹精度(du)控制。爲了(le)更好的控(kong)制成型制(zhi)品質量，先(xiān)進的纏繞(rao)機系統會(huì)增加輔助(zhu)控制☎️系統(tǒng)，以便對複(fu)合材料纏(chán)繞成型位(wèi)置及工藝(yì)參數進💚行(háng)在線調整(zhěng)與監測。典(dian)型的複合(hé)材料纏繞(rao)機控制系(xì)統結構。

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